行星減速機中行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多獨特優(yōu)點。最顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機械傳動系統(tǒng)中的減速機、增速器和變速裝置。

簡單的行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機構(gòu)組成，包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，所以斜齒輪減速機相比之下有更高的平穩(wěn)性。

行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)中，位于行星齒輪機構(gòu)中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。在整個行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)中，如行星輪的自轉(zhuǎn)存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于變速器的設(shè)計負荷，通常有三個或四個，個數(shù)愈多承擔負荷愈大。