行星減速機(jī)的功能是在降低與之相連接的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的同時輸出更大的轉(zhuǎn)矩，因此被廣泛利用與各行各業(yè)中，且對各類與之相連接的設(shè)備運(yùn)行精度均有較大影響，由于行星減速機(jī)的內(nèi)部的太陽輪和行星輪需要通過卡齒嚙合配合轉(zhuǎn)動，而多個齒輪配合轉(zhuǎn)動時往往會發(fā)生震動，震動不僅會導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)之間配合精度降低，導(dǎo)致行星減速機(jī)的傳動精度下降，震動過于激烈時還易造成部件的損毀，縮短行星減速機(jī)的使用壽命，且行星減速機(jī)的震動導(dǎo)致其與其他裝置或機(jī)構(gòu)的連接固定點(diǎn)松動，且震動還會被傳遞至其他裝置或機(jī)構(gòu)上，從而擴(kuò)大震動造成的不利影響，針對以上問題，可以提出一種新型行星減速機(jī)，通過在行星減速機(jī)的內(nèi)部和外部同時增設(shè)減震機(jī)構(gòu)，起到多重減震的效果，提升行星減速機(jī)的傳動穩(wěn)定性。

一種多重減震行星減速機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)震動會導(dǎo)致行星減速機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定的問題？

     一種多重減震行星減速機(jī)，包括保護(hù)外殼，保護(hù)外殼的內(nèi)設(shè)置有太陽輪，太陽輪的一側(cè)固定連接有輸入軸，輸入軸貫穿保護(hù)外殼在貫穿處通過軸承套與保護(hù)外殼轉(zhuǎn)動連接，太陽輪的外側(cè)設(shè)置有三個呈陣列分布的行星輪，行星輪與太陽輪通過卡尺嚙合連接，太陽輪的外側(cè)設(shè)置有齒環(huán)，所有的太陽輪均與齒環(huán)通過卡齒嚙合連接，齒環(huán)的外側(cè)設(shè)置有連接套，連接套與保護(hù)外殼固定連接，連接套和保護(hù)外殼通過若干個內(nèi)連接件連接，太陽輪遠(yuǎn)離輸入軸的一側(cè)設(shè)置有支撐架，三個行星輪均通過連接柱與支撐架固定連接，連接柱與行星輪和支撐架均固定連接，支撐架遠(yuǎn)離太陽輪的一側(cè)固定連接有輸出軸，輸出軸貫穿保護(hù)外殼且在貫穿處通過軸承套與保護(hù)外殼轉(zhuǎn)動連接；

     內(nèi)連接件包括固定板、第一彈簧以及滑竿，固定板與齒環(huán)的外壁固定連接，固定板與連接套通過滑竿連接，滑竿與固定板固定連接，連接套的內(nèi)部開設(shè)有與滑竿相配合的開槽，滑竿和連接套通過滑竿與開槽的配合滑動連接，開槽的內(nèi)部設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧與滑竿和連接套均固定連接。