如何計算行星減速機(jī)齒輪承載能力，漸開線少齒差行星減速器相比普通圓柱齒速器、蝸輪減速機(jī)，具有小體積、輕重量、大傳動比、高效率、大承載能力、運行可靠和壽命長等優(yōu)點；與擺線針輪行星減速器相比，除具有上述優(yōu)點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機(jī)床上加工．因而具有成本較低等優(yōu)點。而在承載能力方面是怎樣呢?富寶機(jī)電科技就利用有限元法對二齒差行星減速機(jī)齒輪承載能力進(jìn)行分析討論。

少齒差行星減速機(jī)是內(nèi)嚙合傳動。一般認(rèn)為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強(qiáng)度相應(yīng)提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強(qiáng)度。此外，由于齒差數(shù)小，在理論嚙合點左右，具有多對接近嚙合的小間隙齒面，輪齒受力產(chǎn)生的微小變形使得這些小間隙消失，導(dǎo)致這些對齒面相互接觸，因而也進(jìn)入嚙合狀態(tài)：如果這種判斷符合實際情況，那么就會出現(xiàn)多對輪齒同時嚙合，顯然可以大大降低傳動沖擊，使得運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、噪音更小。此外，當(dāng)模數(shù)相同時，傳動能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應(yīng)當(dāng)有明顯提高：在工程實際中已有應(yīng)用實例證實了該判斷。

漸開線少齒差行星減速機(jī)的價值就在于較小的模數(shù)傳遞較大的功率。但是，關(guān)鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。

綜上所述，提高承載能力，目的是由于多對輪齒參與嚙合。而怎樣分各對齒的受力是配，是一個超靜定問題，不可能找出解析。因此，傳統(tǒng)的算法只得還是按照一對齒嚙合進(jìn)行計算。盡管充分考慮了齒形等諸多因素，但無法考慮多對齒嚙合帶來的變化，因而這樣的計算結(jié)果大大地偏于保守，開發(fā)不出多齒嚙合所具有的承載潛力。